据中国城市轨道交通协会，截至2020年12月31日中国内地累计有45个城市开通城轨交通运营线路7978.19公里。新增三亚、天水、太原3个城轨交通运营城市。2020年共新增城轨交通运营线路1241.99公里。25个城市有新城轨交通线路（段）投运共新增运营线路36条，新开延伸段或后通段20段。
按照系统制式来看，共计7978.19公里的城轨交通运营线路中，地铁6302.79公里，占比79%；轻轨占比10.1%；现代有轨电车485.7公里，占比6.09%；磁浮交通57.7公里%，占比0.72%；APM10.2公里，占比0.13%。2020年新增1241.99公里的城轨交通运营线路工涉及3中制式，其中，地铁1122.19公里，市域快轨51.1公里，现代有轨电车68.7公里。
2020年为“十三五”收官之年，年度新增城轨交通运营线路长度1241.99公里，再创历史新高。“十三五”五年间，中国内地城轨交通新增运营线路长度总计达4360公里，年均新开运营线路872公里。五年间新增城轨交通运营线路长度超过“十三五”前城轨交通运营线路长度累计总和。
2020年，国家发展改革委批复徐州、合肥、济南、宁波4市的新一轮城市轨道交通建设规划，分别为徐州市城市轨道交通第二期建设规划（2019-2024年）、合肥市城市轨道交通第三期建设规划（2020-2025年）、济南市城市轨道交通第二期建设规划（2020-2025年）和宁波市城市轨道交通第三期建设划（2021-2026年）。4市新获批建设规划线路长度共计455. 36公里，总投资额共计3364. 23亿元。另有4市城市轨道交通建设规划调整方案获批，分别为厦门市城市轨道交通第二期建设规划调整方案（2016-2022年）、深圳市城市轨道交通第四期建设规划方案调整、福州市城市轨道交通第二期建设规划（2015-2021年）调整方案和南昌市城市轨道交通第二期建设规划方案调整。4市获批调整方案涉及项目新增线路长度共计132. 59公里，新增总计划投资额1345. 63亿元。
“十三五"五年间，由国家发改委批复已获公示的新一轮城 轨交通建设规划或建设规划调整方案中涉及新增规划线路长度总计4001. 74公里，新增计划投资额总计29781.91亿元，总计划投资额略髙于“十二五"期间批复项目的总计划投资额"。